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  • 安川關節式機器人 GP7廠家(jiā)

安川關節式機器人 GP7廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線(xiàn)谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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安川關節(jiē)式機器人 GP7廠家(jiā)

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